REXROTH控制器主要功能指的是哪些參數(shù)
    REXROTH控制器在過(guò)流時(shí)是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如果過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車(chē)的驅(qū)動(dòng)能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。
    REXROTH控制器運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)車(chē)電機(jī)任意相發(fā)生斷相故障時(shí)，控制器實(shí)行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀，同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車(chē)電池、延長(zhǎng)電池壽命。
    功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能：控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功率管的工作情況，旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實(shí)施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車(chē)比較費(fèi)力的現(xiàn)象。
    防飛車(chē)功能：解決了無(wú)刷電動(dòng)車(chē)控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車(chē)現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。
    REXROTH控制器用戶(hù)可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺(jué)更輕松。
    REXROTH控制器自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能體化，用戶(hù)可根據(jù)需要自行選擇，8
    REXROTH控制器原型和硬件開(kāi)發(fā)。從控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且結(jié)合dSPACE的物理接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與被控對(duì)象的物理連接，然后運(yùn)用dSPACE提供編譯工具生成可執(zhí)行程序，并下載到dSPACE中。dSPACE此時(shí)作為目標(biāo)控制器的替代物，可以方便地實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。
    在進(jìn)行離線仿真和快速控制其原型的同時(shí)，根據(jù)控制器的功能設(shè)計(jì)，同步完成硬件的功能分析并進(jìn)行相應(yīng)的硬件設(shè)計(jì)、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結(jié)果對(duì)硬件進(jìn)行完善和修改。
    三步，目標(biāo)代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿(mǎn)意的控制策略，硬件設(shè)計(jì)也形成了zui終物理載體ECU的底層驅(qū)動(dòng)軟件，兩者集成后生成目標(biāo)代碼下載到ECU中。
    四步，純電動(dòng)汽車(chē)的硬件在環(huán)仿真，目的是驗(yàn)證其電動(dòng)車(chē)控制器電控單元ECU的功能。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，除了電控單元是的部件，部分被控對(duì)象也可以是的零部件。
    五步，調(diào)試和標(biāo)定。把經(jīng)過(guò)硬件再換仿真驗(yàn)證的ECU鏈接到*的被控對(duì)象中，進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)和調(diào)試。
    REXROTH控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱(chēng)為分離式和整體式。
    1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車(chē)把上，控制器主體則隱藏在車(chē)體包廂或電動(dòng)箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短，車(chē)體外觀顯得簡(jiǎn)潔。
    2、體式：控制部分與顯示部分合為體，裝在個(gè)精致的塑料盒子里。盒子安裝在車(chē)把的正中，盒子的面板上開(kāi)有數(shù)量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜。孔內(nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二管以指示車(chē)速、電源和電池剩余電量。
    REXROTH控制器用戶(hù)可切換電動(dòng)模式或助力模式。
    REXROTH控制器增加了倒車(chē)功能，當(dāng)用戶(hù)在正常騎行時(shí)，倒車(chē)功能失效；當(dāng)用戶(hù)停車(chē)時(shí)，按下倒車(chē)功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車(chē)，并且倒車(chē)速度zui高不超過(guò)10km/h。
    遙控功能：采用的遙控技術(shù)，長(zhǎng)達(dá)256的加密算法，靈敏度多可調(diào)，加密更，并且無(wú)重碼現(xiàn)象發(fā)生，大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。
    高速控制：采用的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)的單片機(jī)，加入的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。
    電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。